皮帶繞經主動滾筒和尾部的改向滾筒，形成一個無級的環形帶，上下兩段皮帶都支承在托輥上，拉緊裝置給皮帶以正常運轉所需要的張緊力。工作時，主動滾筒通過它與皮帶之間的摩擦力帶動皮帶運行，煤等物料裝在皮帶上與皮帶一起運動。皮帶機一般是利用上段皮帶運送物料的，并且在端部卸料。特殊的皮帶機是利用專門的卸料裝置，可在任意位置卸料。固定式帶式輸送機上方物料由給料裝置進人，隨著膠帶的運動送到卸料裝置（設在尾端或中部）而卸出。膠帶的運動是靠膠帶與傳動滾筒之間的摩擦力傳動，故需張緊裝置。電動滾筒通過電機帶動，通過摩擦力帶動輸送帶，東西放到輸送帶上，也是通過摩擦力輸送物品帶式輸送機是由撓性輸送帶作為物料承載件和牽引件來輸送物料的運輸機構的一種型式。它用一根閉合環形輸送帶作牽引及承載帶式輸送機依靠輸送帶與物料間的摩擦力使物料隨輸送帶一起運行,從而完成輸送物料的任務。主要組成部件有張緊滾筒、張緊裝置、裝料漏斗、改向滾筒、支撐托輥、封閉環形帶、卸載裝置、驅動滾筒及驅動裝置等。帶式輸送機的結構：它是根據摩擦傳動原理，由傳動滾筒帶動輸送帶運送物料的。主要結構由橡膠輸送帶、滾筒、托輥、驅動裝置、張緊裝置(垂直式、螺桿式)、輸送帶清理器(刮刀式、旋轉刮板式、水沖式)、送料器、卸料器等組成。驅動方式多采用電動機驅動，也有汽油發動機驅動的。